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圖4 移動(dòng)文件至合適的文件夾內(nèi)圖圖5 定義環(huán)境變量MDI_USER_PLUGIN_DIR步驟4：載入插件advanced_contact_plotting.重新打開Adams軟件，Tools→Plugin Manager載入插件。圖6 載入過程步驟5：繪制接觸彈簧力和阻尼力曲線。仿真后，切換至后處理。

當(dāng)眼球轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)遠(yuǎn)點(diǎn)的距離不會(huì)改變，因此會(huì)以這個(gè)距離為半徑形成一個(gè)“遠(yuǎn)點(diǎn)球”。此外，遠(yuǎn)點(diǎn)會(huì)是視網(wǎng)膜的光學(xué)共軛，因此眼鏡鏡片的功能就是把偏離的影像修正到遠(yuǎn)點(diǎn)球上。人眼的瞳孔在此系統(tǒng)中充當(dāng)光圈的角色，且當(dāng)視線移動(dòng)時(shí)，瞳孔將同步的以眼球?yàn)橹行霓D(zhuǎn)動(dòng)。物平面通常是設(shè)定在無限遠(yuǎn)，雖然一個(gè)近的物平面可以用來達(dá)成不同的鏡片設(shè)計(jì)。下面的例子展示了設(shè)計(jì)的原則。

運(yùn)行 Adams-EDEM 聯(lián)合仿真，對(duì)板施加規(guī)定的力或壓力，并對(duì) Adams 仿真結(jié)果進(jìn)行后處理，生成相應(yīng)的 Bekker-Wong 參數(shù)。圖 11. Adams-EDEM 試驗(yàn)臺(tái)用于土壤參數(shù)表征 B.

螺桿特性：?區(qū)段長(zhǎng)度及其類型?螺紋距離及其寬度?溝槽深度材料：需要熱力學(xué)與流變性特性。Moldex3D「材料精靈」會(huì)自動(dòng)提供。製程條件：必須指定如螺桿位置等運(yùn)作條件。Moldex3D「加工精靈」會(huì)自動(dòng)提供一些重要的製程條件。在執(zhí)行 ScrewPlus 模擬後，將自動(dòng)更新熔化溫度資訊。

圖5.行星支架角速度 圖6.太陽輪角速度 3.4 接觸力分析 行星輪和太陽輪、內(nèi)齒輪的接觸力隨時(shí)間變化如圖所示。由圖可以看出接觸力呈周期性變化，變化頻率為旋轉(zhuǎn)頻率的整數(shù)倍。 圖7行星輪和內(nèi)齒輪Y方向接觸力 在ADAMS中對(duì)接觸力做傅里葉變換，得到頻域內(nèi)的接觸力變化曲線，由圖可以看出接觸力的最大值出現(xiàn)在與旋轉(zhuǎn)頻率相同。

王淑坤等利用 CATIA 軟 件和 ADAMS 軟件對(duì)一種助老智能輪椅進(jìn)行了運(yùn)動(dòng) 分析，并通過 ANSYS 軟件對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行了靜力 學(xué)分析，以探究其最大受力和應(yīng)變，但未體現(xiàn)出整體 結(jié)構(gòu)的疲勞壽命分析，缺少直接投入生產(chǎn)和使用的依 據(jù)［4］。

Adams作為多體動(dòng)力學(xué)分析軟件，擁有廣泛的用戶基礎(chǔ)，并由此衍生了廣泛的用戶需求。其中聯(lián)合仿真（多學(xué)科仿真）最為突出。Adams與其他學(xué)科軟件進(jìn)行聯(lián)合仿真的過程中，Adams一般提供部件的位移、速度或者加速度信息，其他學(xué)科軟件提供外部力信息施加至Adams中。這里的其他學(xué)科軟件包含1維軟件，如用于控制分析，液壓分析等的，還包含3維軟件如用于有限元分析、流體分析等。

測(cè)量柱樁物理測(cè)試后的底部刮痕 結(jié)果與驗(yàn)證 總體而言，通過與物理測(cè)試的測(cè)量結(jié)果做比較，Adams-Marc 聯(lián)合仿真結(jié)果令人印象深刻。下圖中，紅色曲線表示接觸力在 Z 方向上的物理測(cè)量值。淺藍(lán)色曲線由沒有做任何模型調(diào)整的首次聯(lián)合仿真得出，仿真和測(cè)試之間峰值載荷的較大差異是由于仿真工程師提供了錯(cuò)誤的 Y 坐標(biāo)。

仿真分析 4.1 側(cè)傾剛度驗(yàn)證 通過靜態(tài)側(cè)向力加載，驗(yàn)證懸架的側(cè)傾剛度是否與設(shè)計(jì)值一致，ADAMS仿真分析工況設(shè)置如圖3所示。

01概 述在應(yīng)用Adams處理工程問題時(shí)，尤其面對(duì)復(fù)雜工況條件下，需要對(duì)求解器在仿真過程中進(jìn)行更為細(xì)致和靈活的設(shè)置，此時(shí)，基于軟件界面上的功能已經(jīng)很難滿足實(shí)際需求。CBKSUB子程序作為Adams的回調(diào)函數(shù)，其主要作用是幫助用戶優(yōu)化仿真的執(zhí)行，可以對(duì)仿真進(jìn)行控制和相應(yīng)內(nèi)存分配，還可以緩存仿真過程中計(jì)算的數(shù)值。

從聯(lián)合仿真的結(jié)果可以看出，相比于襯套模型，滾筒的加速度/位移提高了，而框架前部受力減小了。可以基于對(duì)兩種墊圈設(shè)計(jì)的模擬指標(biāo)（例如，總應(yīng)變和接觸法向力）的直接比較來做出設(shè)計(jì)決策。通過聯(lián)合仿真探索洗衣機(jī)的動(dòng)力學(xué)特性，已幫助三星在系統(tǒng)和組件級(jí)別上獲得了設(shè)計(jì)見解。

圖4 移動(dòng)文件至合適的文件夾內(nèi)圖圖5 定義環(huán)境變量MDI_USER_PLUGIN_DIR步驟4：載入插件advanced_contact_plotting.重新打開Adams軟件，Tools→Plugin Manager載入插件。圖6 載入過程步驟5：繪制接觸彈簧力和阻尼力曲線。仿真后，切換至后處理。

關(guān)門過程中涉及的大位移需要多體運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。Bias Engineering的仿真工程師Hunkar Yurt說：“我們選擇了?？怂箍倒I(yè)軟件的Adams多體運(yùn)動(dòng)學(xué)軟件，是因?yàn)樗哂袕?qiáng)大的求解器和前后處理器。此外，Adams允許用戶創(chuàng)建用戶自己定義的子程序來計(jì)算施加到系統(tǒng)的力，當(dāng)計(jì)算空氣阻力時(shí)，這種功能在計(jì)算時(shí)非常有用。”在門鎖的位置將其建模為力單元，該力單元隨著撞針相對(duì)于門鎖的位置而變化。

2 點(diǎn)按法的運(yùn)動(dòng)仿真2.1 點(diǎn)按法的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)中醫(yī)按摩以手指、掌的不同部位或肘尖，置于經(jīng)穴或其他部位，逐漸用力加壓的手法叫按法。用手指實(shí)現(xiàn)的按法，稱之為點(diǎn)按法。按法的動(dòng)作要領(lǐng)是：垂直按壓，固定不移，由輕到重，穩(wěn)而持續(xù)。下壓的時(shí)間為7 s，均勻的增加，無沖擊力，位移為1 cm?；匚坏臅r(shí)間為4～5 s。

在扭矩調(diào)制器的殼體和彈簧之間建立了六個(gè)接觸點(diǎn)，Adams使用這些接觸點(diǎn)向Marc提供位移數(shù)據(jù)，Marc使用這些接觸點(diǎn)將力提供給Adams。在這個(gè)仿真流程中，使用Adams-Marc聯(lián)合仿真分析扭矩調(diào)制器僅花費(fèi)了兩個(gè)小時(shí)，這是Marc單獨(dú)仿真所需時(shí)間的1/15。

05擺振案例 圖4：擺振模型仿真某幀動(dòng)畫截圖 圖5：輪胎側(cè)向力和航向速度 圖6：輪胎側(cè)向力局部放大點(diǎn)擊了解產(chǎn)品更多詳情：Adams多體動(dòng)力學(xué)仿真

浮起量的大小影響減速器附加制動(dòng)力的大小，因此仿真模型中制動(dòng)力比理論和實(shí)際值要小，相應(yīng)的減速度也偏?。?）理論計(jì)算時(shí)減速器的機(jī)械杠桿比為定值，而仿真計(jì)算時(shí)由于接觸算法中相互作用力的大小與剛度、阻尼、力指數(shù)及穿透深度等參數(shù)有關(guān)，因此杠桿比總是小于理論值，這就直接導(dǎo)致仿真過程的制動(dòng)力小于理論計(jì)算得到的制動(dòng)力。

商業(yè)應(yīng)用的快速增加對(duì)滾珠絲杠的研發(fā)提出了更高的要求，動(dòng)力學(xué)仿真需求日益增加。為了滿足這一需求，?？怂箍祷?em>Adams強(qiáng)大的二次開發(fā)能力，推出了滾珠絲杠動(dòng)力學(xué)仿真插件，助力工程師高效完成滾珠絲杠的動(dòng)力學(xué)仿真分析。